玩家在幻世群侠录中刚开启了宠物系统之后就可以很快获得到团团以及咕咕作为自己的宠物，团团是一个右眼有一道疤痕的熊曼而咕咕是一个黄色的小鸡宠物，玩家要想某一个宠物在幻世群侠录中出战的话要提前召唤那个的宠物才行。
玩家在幻世群侠录中探险的时候会看到地图上的鬼魂以及魔兵还有尸人等动物，这些动物虽然说看起来比较吓人但是在这些动物中有一些动物是愿意跟玩家结伴并且一起携手作战的，这些动物在跟玩家结为伙伴之后那这些宠物就会成为玩家的手下的宠物，每一个宠物都拥有自己的技能每隔三个回合之后被召唤的宠物就会开始攻击场上的敌军，而且这些宠物在进攻敌军的同时还可以给玩家带来一些增益加成。
玩家在幻世群侠录中拥有的宠物越多的话这些宠物会一层一层叠加自己的属性加成到玩家的身上，玩家在幻世群侠录中总共可以通过两个玩法来获得宠物，第一个玩法是许愿池，玩家在幻世群侠录中的许愿池玩法内有可能可以抽取到宠物的魂石资源。
第二个玩法是地狱之门玩法，在地狱之门玩法中可以产出幻世群侠录中大量的远征硬币资源，这些远征硬币资源在地狱之门玩法中可以换取到许多不同的宠物魂石资源，要是玩家想要在地狱之门玩法中快速兑换到一个完整的宠物的话可以在地狱之门商铺中多多刷新宠物魂石的种类。
